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采用遗传算法的船舶动力定位系统推力分配方法

采用遗传算法的船舶动力定位系统推力分配方法

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  • 商品品牌:中国发明专利
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资料描述

【申请号】: CN201110253236.2
【申请日】: 2011-08-30
【公开号】: CN102385665A
【公开日】: 2012-03-21
【申请人】: 无锡中讯科技有限公司
【地址】: 214024 江苏省无锡市南长区扬名高新科技创业园A楼201室
【共同申请人】:
【发明人】: 丁亮;吴琳;沈江;叶道亮
【国际申请】:
【国际公布】:
【进入国家日期】:
【专利代理机构】: 上海智信专利代理有限公司 31002
【代理人】: 王洁
【分案原申请号】:
【国省代码】: 32
【摘要】: 本发明属于自动控制技术领域,涉及一种船舶动力定位系统推力分配方法,包含:步骤31,将推力分配问题转化为优化问题;步骤32,用遗传算法求解推力的优化问题;优化问题的目标函数为遗传算法中的适应度函数,优化问题的约束条件为遗传算法中的解空间。本发明采用遗传算法求解推力分配问题,可以有效解决目标函数和约束条件含有非线性项的问题,极大拓宽了能够求解的问题的范围。本发明方法能够有效的将纵荡、横荡和艏摇三个方向的推力指令分配到各个推进器上,能够有效的避免奇异结构的发生。本发明可以广泛应用于各种船舶、各种数量的推力器的推力分配,可以用最少的能量产生最佳的推力,大大节约能源。
【主权项】: 采用遗传算法的船舶动力定位系统推力分配方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤31,将推力分配问题转化为优化问题; min{J
【页数】: 11
【主分类号】: G06F19/00
【专利分类号】: G06F19/00;G06N3/12

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